http://chicklab.blog84.fc2.com/blog-entry-54.htmlの回路を参考にモーター駆動回路を作成した。オシロスコープで出力確認してたら、OUT1-OUT2間の負電圧が出力されなかったりたまに出力されたりしてはまった。最初はTA7291PのVccのつなぎ忘れだったがTAMIY…