Raspberry Pi 4のSPI/UART/I2Cのピンめちゃ増えてる！！！！
- https://cdn.mos.cms.futurecdn.net/kSo96fYwdrfQKSvALMKqzc.png
- Raspberry Pi GPIO Pinout: What Each Pin Does on Pi 4, Earlier Models | Tom's Hardware
荷物が空港で止まっているあああああああ
Jetson TX2でbalena
Jetson TX2, Jetpack, SDK ManagerからSoftwareをインストールする
- JetPack SDK | NVIDIA Developer
- Install Jetson Software with SDK Manager :: NVIDIA SDK Manager Documentation
- Jetpack 4.4.1, CUDA 10.2
- Introduction to JetPack :: NVIDIA JetPack Documentation
- JetsonTX2初期セットアップ(Jetpack)からサンプルのコンパイルまでの手順 - Qiita
- Jetpack 4.4.1、Ubuntu 20.04だと動かないああああああ、Ubuntu 18.04が必要あああああああ
- Jetson TX2, Force USB Recovery Mode
- power on -> push Recovery button -> continue push Recovery button and push Reset button -> continue push Recovery button and 2 seconds
- https://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r27_Release_v1.0/Docs/Jetson_X2_Developer_Kit_User_Guide.pdf?4n2PTV5u3gkbfhlj14_GKPkKkFAwtJp1RSPfkNvwxhppbvAVQKmn9uUovbTzG_6b4tdQsUk9kmF80v2ORki_g3gEDmXH5V5SOaOLc7rrGVZSxCR7RdL52nQlhUO9T8SlPYeMQyOb4_WGWT_Du0TtwcC6JtZx3VmhmJhz-gZltVVFj16ZsKY_Nw
- 爆速でJETSON-TX2の初期セットアップをする - Qiita
$PATHを通す、env
- Linux入門 ~「パスを通す」とは~ - Qiita
- /etc/default とかに初期設定の$PATHがあるっぽい？
- Linuxユーザのためのチップス: /etc/defaultにあるファイルは何か？
CUDAのインストール
- Ubuntu 18.04へのCUDAインストール方法 - Qiita
- nvcc --version でCUDAのバージョンを確認する
- UbuntuにCUDAを入れようとしたらハマった - Qiita
- nvidia-smi でドライバを確認する。freeのドライバでは動作しない。proprietary
- NVIDIAのサイトからでなく、apt経由でdefaultだと10.1が入るっぽい（2020/11/06時点）
- https://ubuntu.pkgs.org/20.04/ubuntu-multiverse-amd64/nvidia-cuda-toolkit_10.1.243-3_amd64.deb.html
- CUDA Toolkit 11.1 Update 1 Downloads | NVIDIA Developer
- CUDA Toolkit | NVIDIA Developer
- Installation Guide Linux :: CUDA Toolkit Documentation
- NVCC :: CUDA Toolkit Documentation
- cudaの削除方法 - 八谷大岳の覚え書きブログ
- ubuntu 16.04 LTS CUDAの状況確認コマンド | DELCOM
- RadeonでCUDA使えないああああああああ
- CUDA on AMD Radeon? - CUDA Programming and Performance - NVIDIA Developer Forums
- Is it possible to run CUDA on AMD GPUs? - Stack Overflow
gentooinstallbattle
- Gentoo Linuxとは (ジェンツーリナックスとは) [単語記事] - ニコニコ大百科
#gentooinstallbattle は Gentoo(OSは問わない)のインストールをこの hash tag つけて実況しながらインストールするだけの簡単なバトルだよ! 誰とのバトル? 同じhashtagをつけた強敵(とも)や自分自身…マシンや……カーネル設定とのバトルさ!
— 猫でもわかるヘルシオ入門はどこ (@naota344) 2011年6月23日- GentooInstallBattle in 電通大に行ってきた - あっきぃ日誌
- Battle of Britain
- バトル・オブ・ブリテン - Wikipedia
サーボ、最大静止トルク、保持トルク
- ホールディングトルク | 技術・サポート | NPM 日本パルスモーター株式会社
- https://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/commentary/servo_tg_j_1_1.pdf
ZED stereo camera, これはrolling shutter
- How to Install ZED SDK on Linux | Stereolabs
- Stereolabs · GitHub
- ZED SDK 3.3 - Download | Stereolabs
- Quick Start Guide | Stereolabs
- Getting Started with ROS and ZED | Stereolabs
ローリングシャッターとグローバルシャッター
- グローバルシャッター、ローリングシャッターとは？｜産業用UVCカメラのすすめ｜株式会社アルゴ
- [1712.03159] Minimal Solvers for Monocular Rolling Shutter Compensation under Ackermann Motion
- Synchronization and rolling shutter compensation for consumer video camera arrays - IEEE Conference Publication
- https://vccimaging.org/Publications/Bradley2009SRS/Bradley2009SRS.pdf
アメリカ大統領選、ラストベルト
V4L, Video4Linux
- Video4Linux - Wikipedia
- ねこライブ配信システム v4l-utilsでカメラ制御（その3） | まみむめも (ねこイマス)
- v4l-utilsでWEBカメラのいろいろな情報を知る。
ミニ四駆のモーターのKV値、巻数（ターン数）、トルクチューンとレヴュチューンで違うか気になる
- ノーマルモーター分解&部品取り | MSフレキマシン
- ミニ四駆 モーターの分解方法 – Rのミニ四駆
- ブラシレスモーターとブラシ付きDCモーター
- ブラシレスモーターってどんなモーターですか？｜おしえて！照代さん ｜オリエンタルモーター株式会社
- spec表
- https://d7z22c0gz59ng.cloudfront.net/cms/images/stories/mini4eventinfo/guide/motor_jn2015_181.png
- ミニ四駆 マシンセッティングガイド | タミヤ
- https://www.amazon.co.jp/%E3%82%BF%E3%83%9F%E3%83%A4-%E3%82%B0%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%84-GP-485-%E3%83%AC%E3%83%96%E3%83%81%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%B3-15485/dp/B00WHR07TI
- トルクチューン２モーターPRO、高電圧ブレークインで無負荷回転数20,995rpm、最高速度は27km/h。
- モーターのえらびかた | ミニ四駆初心者脱出計画
- モーター交換（トルクチューン）とギヤ比変更（8.27→7.91） 項目2｜タミヤ/その他｜整備手帳｜mkoku｜みんカラ - 車・自動車SNS（ブログ・パーツ・整備・燃費）
