UbuntuでArduino IDEでTeensyを認識するためにTeensyduinoをインストールする

• TeensyduinoInstall.linux64をダウンロードしてくる
• Teensyduino: Download and Install Teensy support into the Arduino IDE

chiya@ujimatsu:~$ chmod 755 ./TeensyduinoInstall.linux64 
chiya@ujimatsu:~$ ./TeensyduinoInstall.linux64

• GUIの途中、Arduino IDEのインストールしたフォルダを指定するところがあるので、Arduino IDEのインストールしたフォルダを指定する。私の場合はArduino IDEをDownloadフォルダにダウンロードしてそのままインストールしたので、"/home/chiya/Download/arduino-1.8.13"だった。

  

  choose arduino ide install folder

• そうするとボードが追加されるので。Tools > Boards > Teensyduino > Teensy 4.0 で選択できる。

  

  Tools > Boards > Teensyduino > Teensy 4.0

teensyのudev ruleのマニュアルインストール（teensyduinoをインストールすると自動でされるので普通は必要ない）

manual install udev rules for teensy on Linux, Ub…