2018-09-05

ミニドローンを飛ばしてみた。安かったのにわりと機能がすごい

どーもーvtuberの友利奈緒です。
今日はね。このドローンをね。動かしてみようと思うんですね。 pic.twitter.com/S2znt30pph
— つくばの友利奈緒 pawoo.net/@takupm (@takuzirra) September 2, 2018

オッ。小さいですね。良い梱包ですね。 pic.twitter.com/Ayu3EFdoac
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内容物です。 pic.twitter.com/DPpODmkqEF
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ひとまず充電しましょう。 pic.twitter.com/4sSq19IBEO
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アプリがあるみたいなので、インストールしますね。 pic.twitter.com/fCC46Ua2gT
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ペアリングして、飛びました。
結構ふらふらします。
もうちょい大きいのか、もっと高めのか、ホバリング機能があるやつなら安定するのかな。 pic.twitter.com/NCA82kTIo7
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10mぐらい離れるとリモコンがピーピーなるシステムになっていた。

このドローン、4kぐらいで安すぎて、VRの方が儲かるんじゃねという話をするなどした。https://t.co/DvowsrBRQz
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アプリでスマホをリモコンにすることもできるけど、物理リモコンの方が簡単だった。 pic.twitter.com/SBsyAAkZAV
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左上にVRモードのボタンがあって、VR用の２画面の出力ができる。

しかし、視野角が狭くて、また首振りとかできないので、

ゴーグルつけて操縦難しいのでは？という話をした。

もっと高機能のやつだと視野角が広かったりするんでしょうか？

アプリでスマホ側に写真や動画を取れる。動画が1分ぐらいで16MByteになってたので、2Mbpsぐらいでストリーミングしてる？！
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カメラや動画撮影ボタンがあって、撮れる。

それで、ファイルが保存されるのはスマホ側でなるほどなー、と。

4k JPYでいて、もっと遊べそうで良いです。

2018-08-15

使っているGitクライアントについて

Gitコマンドを覚えるのがだるくて。

覚えたほうが自動化するときは簡単ではあるけど、

Gitコマンドを覚えるよりプログラムを書きたいので。（←もっとプログラムを書け）

- Git Hub for windows

だいたいこれで事足りる。

- Gitkraken

グラフィック表示が良い。

表示に関してはSource treeでも良い気がするが、イカ好き。

- tortoisegit

tortoisesvnを使っていたので、GUIが馴染みがある。

を使っている。

参考：

Windows で Git - 2017冬

Git GUIクライアント比較5選 | ハジプロ！

2018-08-15

Arduinoのタイマーライブラリについて

ESP8266でタイマ割り込み - 滴了庵日録

この記事に全部まとまっているのだけど、

- AVR系統のArduino

- Arduino Due（SAM3X8E, ARM Corex M3）

- ESP32（Tensilica LX6）

それぞれで異なる。

AVR系を使っていれば意識することはないのだが。

各タイマーライブラリは

ライブラリマネージャで追加インストールできる。

メニューバーのSketch→Include Library→Manage Libraries...

でライブラリーマネジャが開ける。

2018-08-15

ルネサスの評価版コンパイラのリンクサイズ制限について

ルネサスの評価版コンパイラのリンクサイズ制限について、

以下がめっちゃわかりやすかった。

具体例です。

リンク・オプションの設定で、「合計セクション・サイズを表示する」をはいにすると、ビルド時にサイズが16進数で表示されるようになります。（これはデフォルトにして、10進表示にして欲しいです）

PROGRAM,ROMDATAの合計が128KB(0x20000)を超えるとNGです。

RAMDATAは関係ありません。

PROGRAM(プログラム), ROMDATA(初期値付データ)はMCUのROMに書き込まれるセクションです。

RAMDATAは実行時に確保される、データ領域やスタック領域の合計です。(RAMの使用量と考えれば良いです）

CS+の制約 (リンクサイズについて) - 109: 開発ツール - Forum - かふぇルネ - Renesas Rulz - Japan

ちなみにRL78の評価版コンパイラでは64kBに制限されている。

評価版ソフトウェアツール | ルネサスエレクトロニクス

RL78のROMサイズが64kB程度なので、十分なのではないかという気もするが。

株式会社北斗電子製ルネサスエレクトロニクス RL78/G1A(64Pin)マイコン搭載評価ボード HSB78G1A-64シリーズ

その他：スタティックリンクとダイナミックリンク

スタティックリンク：実行ファイルに取り込む

ダイナミックリンク：外部ライブラリ

落穂拾い:スタティックリンクとダイナミックリンク

2018-08-15

Arduinoの不揮発性メモリ（フラッシュメモリ、EEPROM）への読み書きについて調べている

Arduinoのフラッシュメモリ書き込み

スケッチのアップロード後はユーザデータの変更不可。

Arduino Unoのメモリ

MicrochipのI2C形式のEEPROM

http://www.picfun.com/pic18/i2c10.html

注意点としては、pgmspace.hで定義されているデータ型を使う必要がある事です。使用可能なデータ型は次の通りです。浮動小数点数はサポートされていません。
prog_char char (1 byte) -127～128
prog_uchar unsigned char (1 byte) 0～255
prog_int16_t int (2 bytes) -32,767～32,768
prog_uint16_t unsigned int (2 bytes) 0～65,535
prog_int32_t long (4 bytes) -2,147,483,648～2,147,483,647.
prog_uint32_t unsigned long (4 bytes) 0～4,294,967,295

Arduino入門：Flash領域へのデータ格納 | easy labo