Langevin type vibrator, ランジェバン型振動子、超音波洗浄機

Langevin type vibrator, ランジェバン型振動子、超音波洗浄機

OpenCV AI kit

GPS・QZSSロボットカーコンテスト

main branch instead of master branch in Github

Linux, serial communication, baurate

monitor_speed = 115200

GitbubのリポジトリのREADME.mdに画像表示、画像のタイトル

Arduino, Hello world, Blink

USB Permission error for Arduino On Ubuntu 20.04 and VSCode, PlatformIO

*** [upload] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'
  • permmsion error, user don't have permmision




    

  • Before
    • 





chiya@ujimatsu:~$ groups
chiya adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin lxd sambashare






sudo usermod -a -G tty $USER
sudo adduser $USER dialout
sudo usermod -a -G dialout $USER




    

  • After reboot (can logout/login without reboot???)
    • 





chiya@ujimatsu:~$ groups
chiya adm tty dialout cdrom sudo dip plugdev lpadmin lxd sambashare







sudo chown $USER /dev/ttyUSB0




/dev/ttyACM0のときもある。



Krypton, SSHの鍵をスマホで認証できて便利






On Ubuntu 20.04, VSCode + PlatformIO, need $sudo apt-get install python3-distutils






pinta, Linuxのペイント






git, github, SSH接続



    

  • 接続確認
    • 





ssh -T git@github.com







git config --global user.name "takurx"
git config --global user.email "taku3wzr@gmail.com"




    

  • ~/.gitconfig が
    • 





Ubuntu, keyboard layoutの変更