TL;DR (Too Long Don't Read)

結論から書くと、絶縁ICのADuM1250はside1をControllerに、side2をPeripheralにつないだ方が良いと思う

回路と回路図、ファームウェア

秋月のADuM1250のモジュールやストロベリーリナックスのINA238（電圧測定）モジュール、DCDC電源をつないだだけの30~80VのHigh Voltage系の電圧測定するための簡単な回路です。J7の先でI2C接続して通信するマイコンはTeensy 4.1を使用しました。

side1とside2を逆にする。と、side2側のGNDが浮いて、データが化ける

失敗した回路図です。side1側にPeripheralのINA238をside2側にControllerのマイコンをつないでいます。

マイコンの処理は動いたがデータが化けている。

なぜかGNDが浮いている。いろいろ試したり調べたりした結果、下記の記事にside1をcontroller、side2をperipheralをつないだほうが良いように読めます。

www.analog.com

I2Cに準拠したデバイスの例としては「ADuM1250」が挙げられます。同ICは、ホット・スワップ対応のデジタル・アイソレータです。そのデータシートには、サイド1、サイド2について、5Vの動作条件におけるプルアップ抵抗の推奨値が記載されています。それらを使用して計算すると、許容可能な最大ケーブル容量はサイド1では88pF、サイド2では780pFとなります。これらは理論上の最大容量値です。同ICのデータシートを見ると、負荷容量としてサイド1では40pF、サイド2では400pFという値が推奨されていることがわかります。データシートに記載された値は、設計上のマージン、ESD（Electro Static Discharge）に対する保護、400pFがI2Cバスの標準値であることを考慮した結果です。同ICの各サイドで負荷容量の値が異なるのは、それぞれの駆動能力に差があるからです。駆動能力はサイド1が3mA、サイド2が30mAで、サイド2の方が高くなっています。したがって、サイド2では、プルアップ抵抗の値をサイド1で許容できる値よりも低く設定することが可能です。 I2Cバスは、4芯のリボン・ケーブルを使用することで延長することができます。通常、このタイプのリボン・ケーブルを使用すると、1mあたり約50pFの容量が加わります。ADuM1250の場合、サイド1にはトータルのバス容量が40pFであるI2Cバスの1つのセクションを接続することができます。一方、サイド2には、4芯のリボン・ケーブル（最長8m）を接続することが可能です。それにより、絶縁されたデータを、バスに接続された別のI2Cデバイスに転送することができます。8m以上の距離に対応したい場合や、サイド1に接続されるトータルの容量が40pFを超える場合には、最高動作周波数を低く設定し、立上がり時間を長く確保できるようにします。そのようにすれば、より大きなバス容量を許容することが可能になります。

（データシートにはそんなことは書いていないので、配線の静電容量の問題なんだろうか）