http://chicklab.blog84.fc2.com/blog-entry-54.html
の回路を参考にモーター駆動回路を作成した。
オシロスコープで出力確認してたら、
OUT1-OUT2間の負電圧が出力されなかったり
たまに出力されたりしてはまった。
最初はTA7291PのVccのつなぎ忘れだったが
TAMIYAのダブルギアボックスを動かすために電源系を3.3Vにしていて
TA7291Pの動作電圧は4.5V〜だったり、
PEW線の配線ミスかで電源系がショートしていたり、
入力電源をRaspberry Piから利用してたのをスマホ用miniUSB電源や自作電源に変えたり、
PEW線をビニル線に入れ替えたり（念のため）、
GND強化してみたり（念のため）
Vs（8pin）とVcc（7pin）をつなぎ間違えたり、
保護回路を疑ったり、はまりつくした。
オシロスコープで出たり出なかったりしたのがなぜかわからないが、
入力電源を分岐させてたブレッドボードとワイヤの接触不良？と思われる。
の回路を参考にモーター駆動回路を作成した。
オシロスコープで出力確認してたら、
OUT1-OUT2間の負電圧が出力されなかったり
たまに出力されたりしてはまった。
最初はTA7291PのVccのつなぎ忘れだったが
TAMIYAのダブルギアボックスを動かすために電源系を3.3Vにしていて
TA7291Pの動作電圧は4.5V〜だったり、
PEW線の配線ミスかで電源系がショートしていたり、
入力電源をRaspberry Piから利用してたのをスマホ用miniUSB電源や自作電源に変えたり、
PEW線をビニル線に入れ替えたり（念のため）、
GND強化してみたり（念のため）
Vs（8pin）とVcc（7pin）をつなぎ間違えたり、
保護回路を疑ったり、はまりつくした。
オシロスコープで出たり出なかったりしたのがなぜかわからないが、
入力電源を分岐させてたブレッドボードとワイヤの接触不良？と思われる。
適当に配置したので配線ぐちゃぐちゃで
回路図も見づらい。練習が必要。
■参考
http://chicklab.blog84.fc2.com/blog-entry-54.html
http://d.hatena.ne.jp/nisuseteuryalus2/20101217/1292539369
回路図も見づらい。練習が必要。
■参考
http://chicklab.blog84.fc2.com/blog-entry-54.html
http://d.hatena.ne.jp/nisuseteuryalus2/20101217/1292539369
