$sudo aptitude install ssh
$sudo vi /etc/ssh/sshd_config
-/etc/ssh/
ssh_configPermitRootLogin no #PermitRootLogin prohibit-password
たった3行のコマンドでUbuntu 18.04にsshをインストールし接続・ログインできるようにする方法 | カレリエ
raspberry piのubuntu mateもaptでsshを入れる必要がある感じ。raspi-configにない。